Мигаем светодиодами в Raspberry Pi

Задача:

Есть некий важный процесс, который запускается на Raspberry Pi. 

Ему, процессу, не пристало лично заниматься такой глупостью, как мигание лампочками. 

Есть лампочки (LED), подключенные к GPIO выводам - красная и зеленая. 

Каждая из них может быть в 3-х состояниях - вкл, выкл и мигает. 

Для того, чтобы не отвлекать важный процесс, миганием занимается отдельный скрипт. А важный процесс просто пишет в файл признака соответствующее значение лампочки - on, off или blink. Если файла нет - значит лампочка не горит.

Скрипт на bash  под катом.

<pre>
#!/bin/bash

redflag="/tmp/redflag"

red=27

greenflag="/tmp/greenflag"

green=26

gpio mode $red out

gpio mode $green out

while true 

do

    sleep 0.5

    if [ -f "$redflag" ]

    then 

if grep -xq 'on\|blink' "$redflag"

        then

gpio write $red 1

fi

    else

gpio write $red 0

    fi

    if [ -f "$greenflag" ]

    then

if grep -xq 'on\|blink' "$greenflag"

        then

gpio write $green 1

fi

    else

gpio write $green 0

    fi

    sleep 0.5

    if [ -f "$redflag" ]

    then

if grep -xq "off\|blink" "$redflag"

      then

gpio write $red 0

fi

    fi

    if [ -f "$greenflag" ]

    then

if grep -xq  'off\|blink' "$greenflag"

      then

gpio write $green 0

fi

    fi
done

</pre>