Проверено на телефонах Yealink.
exten => 330,1,Set(TIMEOUT(absolute)=60)
same => n,SIPAddHeader(Call-info: answer-after=0)
same => n,Page(SIP/101&SIP/102&SIP/107&SIP/126&SIP/133&SIP/134&SIP/143&
SIP/148&SIP/155&SIP/156&SIP/165&SIP/166&SIP/173&SIP/210&SIP/223)
same => n,Hangup
В настройках телефона должен быть разрешен автоответ. По умолчанию разрешен, но мало ли.